به موجب قانون اساسی، حکومت موریتانی جمهوری است و رئیس جمهور با رای مستقیم مردم برای یک دوره 5 ساله انتخاب می شود و نخست وزیر را تعیین می کند. تا سال 2017 موریتانی دارای دو مجلس قانون گذاری و سنا بود. با این حال در سال 2017 با همه پرسی از مردم، مجلس سنا حذف شد و مجلس شورای ملی به عنوان تنها نهاد قانونگذاری این کشور تعیین شد. از سال 1961 تا 1978 تنها حزب قانونی در موریتانی حزب مردم موریتانی بود. با این حال در سال 1990 یک سیستم چند حزبی در این کشور تاسیس شد. تمامی موریتانی های بالای 18 سال سن حق رای دارند و در سال 2006 مقرر شد که یک پنجم پست های سیاسی در اختیار زنان باشد. نیروهای نظامی موریتانی متشکل از ارتش، نیروی دریایی، نیروی هوایی است.