موریتانی در نهادهای بین المللی و منطقه ای از جمله، سازمان ملل متحد، جنبش عدم تعهد، سازمان همکاری اسلامی، اتحادیه آفریقا، گروه 5 ساحل، اتحادیه عرب و اتحادیه مغرب عربی عضویت داشته و اولویت سیاست خارجی خود را تامین مالی جهت بهبود وضع اقتصادی کشور، تاکید بر حل مسائل جهان اسلام، عدم دخالت نظامی در دیگر کشورها؛ سیاست بی طرفی مثبت در پرونده های منطقه ای و تحصیل کمک های خارجی به ویژه از جانب کشورهای مختلف از جمله امارات، عربستان، آمریکا، چین و اتحادیه اروپا و تلاش برای کاهش یا بخشودگی بدهی های خارجی می داند.